Hadith 17:368
Azhar narrated to us, from Ibn 'Awn, from Muhammad, who said: He used to see no harm if a man was sitting with another man, for him to stand up and not ask his permission.
حدثنا أزهر عن بن عون عن محمد قال كان لا يرى بأسا إذا جلس الرجل إلى الرجل أن يقوم ولا يستأذنه