Hadith 8:2163
Abu Bakr narrated to us, he said: Yahya bin Sa'id narrated to us, from Ibn Jurayj, from 'Ata', that Tawus and al-Miswar bin Makhrama used to perform multiple circumambulations (tawaf) consecutively without intervening prayers. And 'Ata' did not see any harm in that.
حدثنا أبو بكر قال حدثنا يحيى بن سعيد عن بن جريج عن عطاء أن طاوسا والمسور بن مخرمة كانا يقرنان بين الأسابيع وكان عطاء لا يرى بذلك بأسا