Hadith 8:941
Abu Bakr narrated to us, he said: Hafs narrated to us, from Hajjaj, from al-Hakam, from Ali and Sa'id, from Qatadah, from al-Hasan, from Ali, who said: "If he makes walking [to the Ka'bah] obligatory upon himself, but he is unable to do so, then he should offer a camel as a sacrifice and ride."
حدثنا أبو بكر قال حدثنا حفص عن حجاج عن الحكم عن علي وسعيد عن قتادة عن الحسن عن علي قال إذا جعل عليه المشي فلم يستطع فليهد بدنة ويركب